El monólogo, basado en relatos de historiadores del primer siglo de nuestra era (Suetonio, Tácito y Dion Casio), cuenta, en clave de humor de Agripina la Menor (o Agripina, la joven), los hechos históricos de la época de los cinco primeros emperadores romanos. Agripina la Menor, que fue bisnieta de Octavio Augusto, inicia su relato explicando como su bisabuelo se convirtió en el primer Emperador del Imperio Romano. Explica como su familia fue diezmada casi por completo y como ella y su hermano pequeño Calígula, sobrevivieron y fueron adoptados por Tiberio, segundo emperador de Roma.

Después de la muerte de Tiberio, el hermano de Agripina fue nombrado tercer emperador de Roma. Calígula además de un pésimo emperador, condenó a su propia hermana Agripina, al exilio, después de una tentativa fracasada de asesinato contra él mismo. Calígula acabó siendo asesinado y Claudio, tío de Agripina y Calígula, llegó al poder. Agripina cuenta en el espectáculo teatral, cómo sedujo a su propio tío Claudio, cuarto Emperador de Roma, casándose con él para poder influenciar en la conducción del Imperio. Además de conseguir que su tío adoptase a su hijo Nerón como sucesor, Agripina es responsable de asesinar a su tío Emperador. Nerón, aún muy joven, se convierte en el quinto Emperador del Imperio Romano, con su madre Agripina, controlándolo y presionándolo hasta tal punto que no le quedó al Emperador Nerón ninguna otra alternativa, a no ser planear innumerosas formas de alejarse de su madre.

El hijo de Agripina, entre otros famosos hechos vergonzosos como Emperador, fue el responsable del asesinato de su propia madre.